お仕事

今日は久しぶりに悩んだわー
結局の所は180度の割り込み処理の途中で30度の割り込みが悪さをしていた。
分かってしまえばWindowsアプリのマルチスレッドの様な感じでクリティカルセクション、ミューテックス、セマフォの事を思い出したが今のシンプル組み込みシステムで使えるわけもなく。先人の教えでベタな対応となりました。
頭使って疲れたー